Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 31

Ajuste de telegramas
Los ajustes del controlador se realizan en el TIA Portal en "Objeto tecnológico >
Configuración > Interfaz de hardware > Transferencia de datos".
Los ajustes del accionamiento y el encóder se realizan en la configuración del hardware
correspondiente.
La tabla siguiente compara los ajustes del controlador con los correspondientes parámetros
PROFIdrive (<TO> significa objeto tecnológico):
Ajuste en el TIA Portal
Telegrama
Velocidad de giro de referencia en [rpm]
Velocidad de giro máxima del motor en [1/min]
Telegrama del encóder
Sistema del encóder
(encóder lineal o rotativo)
Tipo de encóder
0: incremental
1: absoluto
2: cíclico absoluto
Resolución (encóder lineal)
La división de la retícula está indicada en la
placa de características del encóder como dis-
tancia entre rayas en el sistema de medición
lineal.
Incrementos por vuelta
(encóder rotativo)
Número de bits para la resolución fina XIST1
(valor real cíclico del encóder, encóder lineal o
rotativo)
Número de bits para la resolución fina XIST2
(valor absoluto del encóder, encóder lineal o
rotativo)
Vueltas distinguibles del encóder
(encóder absoluto rotativo)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions P979[5]
Principios básicos
Parámetro
PROFIdrive
P922
(Accionamientos
SINAMICS:
P2000)
(Accionamientos
SINAMICS:
P1082)
P922
P979[1] Bit0
P979[5]
P979[2]
P979[2]
P979[3]
P979[4]
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