Puesta en servicio
9.4 Optimización
La tabla siguiente explica los elementos de la optimización:
Área
Elemento
Control maestro
Botón "Activar"
Botón
"Desactivar"
Eje
Botón "Habilitar" Con el botón "Habilitar" se habilita el objeto tecnológico seleccionado.
Botón
"Bloquear"
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Descripción
El área "Control maestro" permite asumir el control del objeto tecnológico o devolver-
lo al programa de usuario.
Con en el botón "Activar" se establece una conexión online con la CPU y se asume
el control del objeto tecnológico seleccionado.
Para que sea posible asumir el control, el objeto tecnológico tiene que estar blo-
•
queado en el programa de usuario.
Al desplazar un eje maestro con el panel de mando del eje, se desplaza también
•
el eje esclavo sincronizado, si lo hay.
Si la conexión online con la CPU falla mientras se opera el eje con el panel de
•
mando, el eje se detendrá con la deceleración máxima una vez transcurrida la vi-
gilancia de señal de vida. En este caso se muestra un mensaje de error
("ErrorID" = 16#8013) y el control se devuelve al programa de usuario.
Al hacer clic en el botón "Activar" aparece una advertencia. En ella puede modifi-
•
carse la vigilancia de señal de vida (de 100 a 60000 ms).
Si el control del panel de mando del eje se pierde repetidamente sin un mensaje
de error directo, es posible que la conexión online con la CPU falle debido a una
sobrecarga en la comunicación. En este caso, en el fichero del visor de avisos se
muestra el aviso "Error durante la puesta en marcha. Fallo de la señal de vida en-
tre el controlador y el TIA Portal".
Para eliminar este error, modifique la vigilancia de señal de vida de la adverten-
cia.
Hasta que no se devuelve el control, el programa de usuario no puede influir en
•
las funciones del objeto tecnológico. Las peticiones de Motion Control del pro-
grama de usuario para el objeto tecnológico se rechazarán con un error
("ErrorID" = 16#8012: panel de mando del eje activado).
Al tomar el control, se aplica la configuración del objeto tecnológico. Los cambios
•
en la configuración del objeto tecnológico no son efectivos hasta que no se de-
vuelve el control. Por lo tanto, realice los cambios que sean necesarios antes de
asumir el control.
Una vez se ha asumido el control del objeto tecnológico, el panel de mando del
•
eje está bloqueado para el acceso desde otra instalación del TIA Portal
(Team Engineering a partir de CPU V1.5).
Con el botón "Desactivar" se devuelve el control al programa de usuario.
En el área "Eje" se habilita o bloquea el objeto tecnológico.
Con el botón "Bloquear" se bloquea el objeto tecnológico seleccionado.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC