Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 70

Principios básicos
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos
3.18.1 Descripción breve
El movimiento del eje se controla con perfiles de velocidad (Página 71). Los perfiles de
velocidad se calculan de acuerdo con las especificaciones dinámicas. Un perfil de velocidad
define el comportamiento del eje al arrancar, frenar y cambiar de velocidad. Durante el
posicionamiento se calcula un perfil de velocidad que mueve el eje hasta el punto de
destino.
Los valores máximos de velocidad, aceleración y tirón se calculan a partir de las
propiedades del accionamiento y del sistema mecánico. Estos valores máximos pueden
ajustarse en los límites dinámicos. Los límites dinámicos son efectivos en todos los
movimientos generados mediante el objeto tecnológico.
La deceleración de parada de emergencia (Página 72) ajustable se dispara mediante la
instrucción MC_Power de Motion Control o una alarma tecnológica.
La limitación de tirones reduce el esfuerzo del sistema mecánico durante una rampa de
aceleración o deceleración. De ahí resulta un perfil de velocidad "redondeado".
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC