Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 32

Principios básicos
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
3.10.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la conexión de
accionamientos y encóders:
Telegrama del accionamiento
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Telegrama del encóder
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPer
Revolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Determinable
Revolutions
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
Resolución fina
<TO>.Sensor[n].Parameter.Fine
ResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.Fine
ResolutionXist2
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Número de telegrama
Velocidad de referencia / velocidad de giro de referencia
para la velocidad / velocidad de giro NSOLL transferida
como valor porcentual
Valor máximo de la consigna de velocidad de giro del
accionamiento (NSOLL)
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
consigna analógica: MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
Número de telegrama
Sistema de encóder lineal o rotativo
Tipo de encóder incremental, absoluto o cíclico absoluto
Incrementos por vuelta para encóders rotativos
Número de vueltas distinguibles del encóder en un encó-
der absoluto multivuelta
Resolución para encóders lineales
La división de la retícula equivale a la distancia entre dos
rayas.
Número de bits para la resolución fina XIST1 (valor real
cíclico del encóder)
Número de bits para la resolución fina XIST2 (valor abso-
luto del encóder)
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3