Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 55

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Activación del referenciado pasivo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha causada por una petición de movimiento del usuario
3. Reconocimiento de la marca de referencia
3.14.10 Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión)
Con el referenciado activo es posible utilizar opcionalmente los finales de carrera por
hardware como levas de inversión. Si no se detecta la marca de referencia o si la
aproximación no se realiza en el sentido de referenciado, la marcha continúa tras la leva de
inversión en sentido contrario con la velocidad de aproximación.
Cuando se alcanza el final de carrera por hardware, los ajustes predeterminados de
dinámica se vuelven efectivos. No se frena con la deceleración de parada de emergencia.
ATENCIÓN
Evitar la marcha hasta un tope mecánico
Aplicando una de las medidas siguientes, asegúrese de que la máquina no marcha hasta
un tope mecánico en una inversión de sentido:
• Mantenga una velocidad de aproximación reducida.
• Aumente la aceleración / deceleración configurada.
• Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El registro de la marca de referencia en la entrada digital se activa cuando el valor real
de posición del eje o encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
En el ejemplo, el flanco descendente del interruptor en la entrada digital representa la
marca de referencia.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 2, 8
Posición = valor del parámetro "Position"
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 10
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
Principios básicos
3.14 Referenciado
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