Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 273

Parámetro Declaración
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Iniciar movimiento de posicionamiento superpuesto
Para iniciar un movimiento de posicionamiento superpuesto con la instrucción de Motion
Control "MC_MoveSuperimposed", proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el trayecto que debe recorrerse adicionalmente en el parámetro "Distance".
3. Inicie la petición "MC_MoveSuperimposed" con un flanco ascendente en el parámetro
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Tipo de datos
BOOL
WORD
"Execute".
Valor por Descripción
defecto
FALSE TRUE
0 Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Ha ocurrido un error al ejecutar la peti-
ción. La petición se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el pa-
rámetro "ErrorID".
Instrucciones
273