Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 82

Principios básicos
3.20 Comportamiento de ejecución
3.20.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"
La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" está disponible para Motion Control
de forma isócrona. Todos los accionamientos y encóders utilizados por Motion Control se
asignan a esta memoria imagen parcial de proceso.
También deberían asignarse a la misma todos los módulos E/S utilizados por Motion Control
(p. ej. finales de carrera por hardware). Por medio de la asignación se realiza un
procesamiento síncrono en el tiempo con el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial de proceso de las entradas también se actualiza en STOP.
Memoria imagen parcial de proceso en el programa de usuario
A partir de la versión V1.5 de la CPU es posible acceder a la memoria imagen parcial de
proceso "IPP OB Servo" desde el programa de usuario. Esto permite también evaluar la
memoria imagen parcial de proceso utilizando la función Trace y analizador lógico.
3.20.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos
Durante el procesamiento de la funcionalidad Motion Control se llaman y procesan los
bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] en cada ciclo de
aplicación. El tiempo de ciclo restante está disponible para procesar el programa de usuario.
Para que el programa se ejecute correctamente se aplican las siguientes reglas:
● En cada ciclo de aplicación (application cycle) debe iniciarse el MC-Servo [OB91] y
procesarse hasta el final.
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse por lo menos el MC-Interpolator [OB92]
correspondiente.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento de ejecución correcto
para el procesamiento del bloque de organización OB1:
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC