Descargar Imprimir esta página

Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 267

Ocultar thumbs Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:

Publicidad

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion
Control:
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
InOut
Execute
INPUT
Position
INPUT
Velocity
INPUT
Acceleration
INPUT
Deceleration
INPUT
Jerk
INPUT
Direction
INPUT
Done
OUTPUT
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
TO_Positioning
-
Axis
BOOL
FALSE
REAL
0.0
LREAL
-1.0
LREAL
-1.0
LREAL
-1.0
LREAL
-1.0
INT
3
BOOL
FALSE
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Consigna de velocidad para el posicionamiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanza-
dos > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sentido de giro del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado.
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
básicos > Activar módulo"
1
Sentido de giro positivo
2
Sentido de giro negativo
3
Camino más corto
TRUE
Posición de destino alcanzada.
Instrucciones
267

Publicidad

loading