Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 119

Conexión analógica del accionamiento - Conexión vía PROFINET/PROFIBUS
Intercambio de datos con el accionamiento
Configure en esta área el intercambio de datos con el accionamiento.
● Telegrama del accionamiento:
● Velocidad de giro de referencia:
● Velocidad de giro máxima
● Invertir sentido de accionamiento
Intercambio de datos con el encóder
Configure en esta área el telegrama del encóder y los criterios para evaluar los datos del
encóder. Los datos deben coincidir con los de la configuración del dispositivo.
● Telegrama del encóder:
● Tipo de encóder:
Tipo de encóder
Incrementos por vuelta:
Bits para resolución fina en valor real incremental
(Gn_XIST1)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Puesto que el accionamiento analógico se controla mediante una señal analógica, no es
necesario seleccionar un tipo de telegrama.
La velocidad de giro de referencia del accionamiento es la velocidad con la que gira el
accionamiento en la salida analógica con una salida del 100%. La velocidad de giro de
referencia debe configurarse en el accionamiento y aplicarse en la configuración del
objeto tecnológico.
El valor analógico emitido con el 100% depende del tipo de salida analógica. Así, por
ejemplo, en una salida analógica de +/- 10 V al 100% se emite el valor 10 V.
Las salidas analógicas pueden saturarse en un 17% aproximadamente. Esto significa
que una salida analógica puede utilizarse en un rango de -117% a 117%, siempre que el
accionamiento lo permita.
Introduzca en este campo la velocidad de giro máxima del accionamiento.
Active esta casilla de verificación si debe invertirse el sentido de giro del accionamiento.
Seleccione el telegrama del encóder en la lista desplegable. Los datos deben coincidir
con el ajuste de la configuración del dispositivo.
Configure los parámetros descritos a continuación según sea el tipo de encóder
seleccionado:
Rotativo incremental
Configure en este campo el número de incremen-
tos que desata el encóder por vuelta.
Configure en este campo el número de bits para
la resolución fina dentro del valor real incremen-
tal (Gn_XIST1).
Configurar
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