Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 261

Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveRelative" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 3, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
● "Petición "MC_GearIn"
El inicio de una petición "MC_MoveRelative" cancela las siguientes peticiones de Motion
Control en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 3, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
● "Petición "MC_GearIn"
● "Petición "MC_MoveSuperimposed"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
261