Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 190

Programar
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo
diversas situaciones:
Procesamiento íntegro de la petición
Si la petición de Motion Control se procesa íntegramente hasta su finalización, ello se indica
en el parámetro "Done" con el valor TRUE. El estado lógico del parámetro "Execute" afecta
a la duración de la visualización en el parámetro "Done":
"Execute" se pone a FALSE tras finalizar la petición.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, es posible poner
"Execute" al valor FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de concluirse la petición.
② Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
Una vez finalizada la petición (p. ej. con la instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control: posición de destino
alcanzada), el parámetro "Busy" cambia a FALSE y el parámetro "Done" a TRUE.
④ Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor TRUE una vez finalizada la petición, el parámetro "Done" también
permanecerá en el valor TRUE.
⑤
Si el parámetro "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición finalice, el parámetro "Done" presenta el valor
TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
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"Execute" se pone a FALSE durante el procesamiento de la
petición.
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3