Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 209

Nota
Los parámetros no se aplican
Los valores de parámetros ajustados se rechazan al devolver el control. En caso necesario,
transfiera los valores a la configuración.
Si se modifican valores de configuración durante el funcionamiento con el panel de mando
del eje, estos cambios no afectarán al funcionamiento del panel de mando del eje.
Modo de operación
La tabla siguiente explica los modos de operación del panel de mando del eje:
Modo de operación
Referenciado
Establecer punto de
referencia
Jog
Velocidad consigna-
da/Especificación de
velocidad de giro
Posicionamiento
relativo
Posicionamiento
absoluto
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Descripción
Esta función equivale al referenciado activo. Los parámetros de referenciado (Página 39) deben
estar configurados.
El referenciado no es posible con un encóder absoluto. En caso de utilizar este modo de opera-
ción con un encóder absoluto, el objeto tecnológico no se referenciará.
Esta función equivale al referenciado directo (absoluto).
Con el botón "Inicio" se pone la posición real al valor indicado en "Posición" y se establece el
estado "Referenciado".
Los comandos de movimiento se llevan a cabo por Jog.
Con el botón "Adelante" o "Atrás" se inicia un movimiento en sentido positivo o negativo, respec-
tivamente. El movimiento se ejecuta mientras se mantiene pulsado el botón del ratón.
El eje se mueve a la velocidad o a la velocidad de giro indicada hasta que se detiene el movi-
miento.
Los comandos de movimiento se ejecutan de acuerdo con las consignas parametrizadas en
"Control".
El posicionamiento se lleva a cabo como movimiento de desplazamiento relativo y regulado con-
forme a las especificaciones parametrizadas en "Control".
El posicionamiento se lleva a cabo como movimiento de desplazamiento absoluto y regulado
conforme a las especificaciones parametrizadas en "Control".
Si se ha activado el ajuste "Módulo" del objeto tecnológico, en el área
"Control" se muestran los botones "Adelante" y "Atrás". El eje se posiciona dentro del área del
módulo. Las especificaciones de posición fuera del área del módulo se convierten a esta última
en correspondencia.
Si no se ha activado el ajuste "Módulo" del objeto tecnológico, en el área "Control" solo se mues-
tra el botón "Inicio". Se puede acceder directamente a la posición introducida.
Puesta en servicio
9.3 Panel de mando del eje
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