Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 283

Deceleración de un eje con "MC_Halt"
Para frenar un eje hasta pararlo, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Asigne los valores deseados a los parámetros "Deceleration" y "Jerk".
3. Inicie la petición "MC_Halt" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual. La
velocidad cero del eje se muestra en "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y
de error > Estado movimiento > Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
283