Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 242

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
11.1.1.2 MC_Power: Diagrama de función V2
Diagrama de funcionamiento: habilitación de un objeto tecnológico y ejemplo de reacción a alarma
Un objeto tecnológico se habilita cuando "Enable_1" = TRUE. La correcta habilitación se lee
en "Status_1" en el instante
"MC_MoveVelocity" (A2). La curva de velocidad del eje se lee en "Velocity Axis_1".
En el instante
mismo (reacción a alarma: retirar habilitación). En función de la configuración, el eje se frena
en el accionamiento y se para. Con el bloqueo del objeto tecnológico se desactiva
"Status_1". Puesto que el eje no se ha bloqueado poniendo "Enable_1" = FALSE, el
"StopMode" seleccionado es irrelevante. La causa del error se elimina y la alarma se acusa
en el instante
El objeto tecnológico se habilita de nuevo porque "Enable_1" sigue estando activado. La
correcta habilitación se lee en "Status_1". Finalmente, el objeto tecnológico se bloquea
poniendo "Enable_1" = FALSE.
242
①
. Seguidamente, el eje se mueve con una petición
②
se produce un error en el objeto tecnológico, que provoca el bloqueo del
③
.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC