Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 26

Principios básicos
3.7 Tipos de eje
3.7 Tipos de eje
Los ejes pueden configurarse con diferentes tipos de eje:
● Los ejes de posicionamiento y ejes sincronizados pueden configurarse como ejes
rotativos o lineales.
● Los ejes de velocidad de giro siempre son ejes rotativos.
Según sea la mecánica, un eje está diseñado como eje lineal o rotativo:
● Eje lineal
En los ejes lineales, la posición del eje se indica como medida de longitud,
p. ej. milímetros (mm).
● Eje rotativo
En los ejes rotativos, la posición del eje se indica como medida angular,
p. ej. grados (°).
3.8 Ajustes de módulo
Para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento, Eje sincronizado y Encóder externo
puede activarse el ajuste "Módulo".
Si se desplaza un eje en un único sentido de giro, el valor de posición se incrementa de
manera continua. Para limitar el valor de posición a un sistema de referencia repetitivo,
puede activarse el ajuste "Módulo".
Si "Módulo" está activado, el valor de posición del objeto tecnológico se reproduce en un
rango de módulo repetitivo. El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud.
Para limitar el valor de posición de un eje rotativo a un movimiento circular completo,
p. ej., el rango de módulo puede definirse con el valor inicial = 0° y la longitud = 360°. Con
una resolución de encóder de 0,1°/número de incrementos, el valor de posición se
reproduce en el rango de módulo de 0° a 359,9°.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC