Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 53

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Activación del referenciado pasivo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha causada por una petición de movimiento del usuario
3. Reconocimiento de la marca de referencia
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El registro de la marca de referencia se activa cuando el valor real de posición del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 2, 8
Posición = valor del parámetro "Position"
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 10
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
Principios básicos
3.14 Referenciado
53