Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 234

Diagnóstico
10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Área "Límites dinámicos"
En esta área se muestran los valores límite configurados para los parámetros dinámicos.
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Velocidad
Aceleración
Deceleración
10.6.3 Telegrama PROFIdrive
Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Telegrama PROFIdrive"
permite vigilar los telegramas PROFIdrive del accionamiento y el encóder en el TIA Portal.
La visualización de la función de diagnóstico está disponible en modo online.
Área "Accionamiento"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del
accionamiento al controlador:
● Las palabras de estado "ZSW1" y "ZSW2"
● La consigna de velocidad de giro dada al accionamiento (NSOLL)
● La velocidad de giro real notificada por el accionamiento (NIST)
Área "Encóder"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del encóder
al controlador:
● La palabra de estado "G1_ZSW"
● El valor real de posición "G1_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
● El valor real de posición "G1_XIST2" (valor absoluto del encóder)
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Descripción
Velocidad máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Aceleración máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Deceleración máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC