Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 291

Bloqueo de objetos tecnológicos
Para bloquear un objeto tecnológico, ponga el parámetro "Enable" en FALSE.
Si hay un eje en movimiento, reduce la velocidad conforme al "StopMode" seleccionado
hasta que se para.
Si los parámetros "Busy" y "Status" presentan el valor FALSE , finaliza el bloqueo del objeto
tecnológico.
Conexión del accionamiento con PROFIdrive
Al acoplar un accionamiento con PROFIdrive, la consigna, la habilitación y el estado del
accionamiento se transfieren mediante el telegrama PROFIdrive.
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
Conexión analógica del accionamiento
La consigna se emite en una salida analógica. También es posible configurar una señal de
habilitación por la salida digital (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) y una señal de
disponibilidad por la entrada digital (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput).
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Con el parámetro "Enable" = TRUE se habilita el objeto tecnológico. El accionamiento se
activa de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Si la variable <TO>.StatusDrive.InOperation presenta el valor TRUE , el accionamiento
está preparado para ejecutar consignas. El parámetro "Status" se pone al valor TRUE .
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. El accionamiento se desactiva
de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Con el parámetro "Enable" = TRUE se activa la salida de habilitación ("Enable drive
output").
Si el accionamiento devuelve la señal de disponibilidad por la entrada de disponibilidad
("Drive ready input"), el parámetro "Status" y la variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusDrive.InOperation se ponen a TRUE y la consigna pasa a la salida
analógica.
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. Cuando se alcanza la consigna
cero, la salida de habilitación se pone a FALSE.
Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
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