Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 322

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Halt" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Deceleración de un eje con "MC_Halt"
Para frenar un eje hasta pararlo, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Asigne los valores deseados a los parámetros "Deceleration" y "Jerk".
3. Inicie la petición "MC_Halt" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual. La
velocidad cero del eje se muestra en "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y
de error > Estado movimiento > Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
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Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC