Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 85

3.20.4 Estados operativos
En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados
operativos y en las transiciones entre los mismos. Encontrará una descripción general de los
estados operativos en el manual de sistema del S7-1500.
Estados operativos y transiciones
La CPU tiene tres estados operativos: STOP, ARRANQUE (STARTUP) y RUN. La figura
siguiente muestra los estados operativos y las transiciones entre los mismos:
Estado operativo STOP
En estado operativo STOP no se procesa el programa de usuario y todas las salidas del
proceso se desactivan. Por consiguiente, no se ejecutan peticiones de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
Estado operativo ARRANQUE (STARTUP)
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una
vez los OBs de arranque.
Durante el ARRANQUE, las salidas del proceso están bloqueadas. Las peticiones de Motion
Control se rechazan.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
Estado operativo RUN
En estado operativo RUN se procesa el programa de usuario.
En RUN se llaman y procesan cíclicamente las peticiones programadas de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.20 Comportamiento de ejecución
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