Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 29

3.10.2 Telegramas
El valor del encóder se transfiere bien en un telegrama junto con la consigna (telegrama 3 o
telegrama 5) bien en un telegrama de encóder separado (telegrama 81 o telegrama 83).
La figura siguiente representa la relación entre los objetos tecnológicos y los accionamientos
y encóders:
Explicación de la figura:
● La consigna de un eje de velocidad de giro se transfiere a un accionamiento por medio
● El valor de un encóder externo se transfiere por medio del telegrama PROFIdrive 81 o
● La consigna de un eje de posicionamiento/eje sincronizado se transfiere a un
● Valor de encóder del eje de posicionamiento/eje sincronizado
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
del telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 o 5.
83.
accionamiento por medio del telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 o 5.
El valor del encóder puede transferirse en los siguientes telegramas PROFIdrive:
– Transferencia en el mismo telegrama PROFIdrive en el que se transfiere la consigna.
P. ej. con el telegrama PROFIdrive 3 o 5
– Transferencia en el telegrama PROFIdrive 81 o 83.
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
Principios básicos
29