Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 34

Principios básicos
3.11 Funciones Safety en el accionamiento
3.11.3 Safe Stop 1 (SS1)
La función Safety Safe Stop 1 (SS1) detiene un accionamiento de manera rápida y segura
mediante una rampa de parada rápida interna del accionamiento. Una vez parado el
accionamiento, se activa Safe Torque Off (STO). Con STO se impide el efecto de la energía
generadora de par en un accionamiento. Con ello se impide un arranque imprevisto del
accionamiento.
La función Safety SS1 puede utilizarse cuando se necesita una parada rápida del
accionamiento seguida de una transición a STO. SS1 se utiliza, p. ej., para detener con
rapidez grandes momentos de inercia o frenar de manera rápida y segura accionamientos
que giran a altas velocidades.
Comportamiento con S7-1500 Motion Control
Tras el disparo de SS1, el accionamiento frena con una rampa de parada rápida interna y
activa automáticamente la función Safety Safe Torque Off (STO).
Al dispararse SS1 en el accionamiento, se emite la alarma tecnológica 550 (reacción a
alarma: Seguimiento de consignas) y los valores reales suministrados por el accionamiento
se siguen automáticamente en calidad de consignas. El controlador no vigila los valores
reales. Una vez alcanzada la velocidad cero, se emite la alarma tecnológica 421 y el objeto
tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Cuando la señal SS1 ya no está presente en el accionamiento, puede volver a habilitarse el
objeto tecnológico después de acusar la alarma.
3.11.4 Safe Stop 2 (SS2)
La función Safety Safe Stop 2 (SS2) detiene un accionamiento de manera rápida y segura
mediante una rampa de parada rápida interna del accionamiento. Tras alcanzarse la
velocidad cero, el accionamiento vigila la posición de parada. El accionamiento puede
suministrar el par completo para mantener la parada.
SS2 se utiliza en máquinas de mecanizado y máquinas herramienta, p. ej.
Comportamiento con S7-1500 Motion Control
Tras el disparo de SS2, el accionamiento frena con una rampa de parada rápida interna. La
regulación del accionamiento vigila la parada.
Al dispararse SS2 en el accionamiento, se emite la alarma tecnológica 550 (reacción a
alarma: Seguimiento de consignas) y los valores reales suministrados por el accionamiento
se siguen automáticamente en calidad de consignas. El controlador no vigila los valores
reales.
Cuando la señal SS2 ya no está presente en el accionamiento, este pasa automáticamente
al modo de disponibilidad. La disponibilidad del accionamiento se indica con TRUE en la
variable del objeto tecnológico <TO>.StatusDrive.InOperation. El objeto tecnológico vuelve a
habilitarse automáticamente una vez acusada la alarma.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC