Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 189

7.5 Seguimiento de peticiones en curso
7.5.1 Introducción
El estado actual de procesamiento de la petición está disponible en los parámetros de salida
de la instrucción de Motion Control. Dichos parámetros se actualizan con cada llamada de la
instrucción de Motion Control.
En el seguimiento de peticiones se distinguen tres grupos:
● Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" (Página 189)
● Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done" (Página 193)
● Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (Página 197)
7.5.2 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done"
Descripción
Las peticiones de instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" se inician con un
flanco ascendente en el parámetro "Execute". Si la petición ha concluido sin errores y sin
interrupciones provocadas por otra petición (p. ej. "MC_ MoveAbsolute": posición de destino
alcanzada), el parámetro "Done" presenta el valor TRUE.
Las siguientes instrucciones de Motion Control tienen un parámetro "Done":
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveSuperimposed
● MC_Halt
● MC_Reset
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
Programar
189