Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 354

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.17 Variables FollowingError (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.FollowingError.<nombre de variable> incluye la
configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
En caso de rebase por exceso del error de seguimiento admisible se emite la alarma
tecnológica 521 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Cuando se alcanza el nivel de advertencia se emite una advertencia (alarma
tecnológica 522).
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
354
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL -
LREAL L:
de 0.0 a 1.0E12
R:
de 0.001 a
1.0E12
LREAL L:
de 0.0 a 1.0E12
R:
de 0.002 a
1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 100.0
W Descripción
RES FALSE: vigilancia de errores de seguimiento desactivada
TRUE: vigilancia de errores de seguimiento activada
DIR Error de seguimiento admisible en velocidades inferiores al
valor de "MinVelocity".
DIR Error de seguimiento máximo admisible que puede alcan-
zarse con la velocidad máxima.
DIR "MinValue" está por debajo de esta velocidad y se mantie-
ne constante.
DIR Nivel de advertencia
Valor porcentual en relación con el error de seguimiento
máximo admisible.
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3