Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 342

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.4 Variables Actor (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.Actor.<nombre de variable> incluye la configuración del
accionamiento dada por el controlador.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
Interface.
AddressIn
AdressOut
Telegram
EnableDriveOutput
EnableDriveOutput
Address
EnableDriveOutput
BitNumber
DriveReadyInput
DriveReadyInput
Address
342
Tipo de Valores
datos
STRUCT
DINT -
BOOL -
STRUCT
UDINT de 0 a 65535
UDINT de 0 a 65535
UDINT -
BOOL -
UDINT de 0 a 65535
UDINT de 0 a 7
BOOL -
UDINT de 0 a 65535
W Descripción
RON Conexión del accionamiento
1: Telegrama PROFIdrive
0: Salida analógica
RES Inversión de la consigna
FALSE: no
TRUE: sí
RON Dirección de entrada para el telegrama
PROFIdrive
RON Dirección de salida para el telegrama
PROFIdrive o la consigna analógica
RON Telegrama PROFIdrive del accionamiento
1: NSOLL (16 bits), NIST (16 bits)
2: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), señal de vida
3: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida
5: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida, DSC
(NSOLL - consigna de velocidad de giro, NIST -
valor real de velocidad de giro)
RON "Salida de habilitación" para accionamientos
analógicos
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON Número de byte para la "salida de habilitación"
RON Número de bit de la "salida de habilitación"
RON "Entrada de disponibilidad" para accionamientos
analógicos
El accionamiento analógico notifica su disponibi-
lidad para recibir consignas de velocidad de giro.
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON Número de byte para la "entrada de disponibili-
dad"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC