Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 244

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Se aplica a
● Eje sincronizado
● Eje de posicionamiento
● encóder externo
La tabla siguiente muestra los modos de operación que pueden utilizarse con los
correspondientes objetos tecnológicos:
Modo de operación
Referenciado activo
("Mode" = 3, 5)
Referenciado pasivo
("Mode" = 2, 8,10)
Ajuste de la posición real
("Mode" = 0)
Desplazamiento relativo de la
posición real
("Mode" = 1)
Referenciar encóder absoluto
("Mode" = 6, 7)
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
El objeto tecnológico debe estar habilitado.
● "Mode" = 0, 1, 6, 7, 8
Los valores del encóder deben ser válidos. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
244
Eje de posicionamiento/
eje sincronizado con
encóder incremental
X
X
X
X
-
Eje de posicionamiento/
eje sincronizado con
encóder absoluto
-
-
X
X
X
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Encóder Encóder
externo externo
incremental absoluto
- -
X -
X X
X X
- X
S7-1500 Motion Control V13 Update 3