Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 81

Ciclo de aplicación
El ciclo de aplicación en el que se llama al MC-Servo [OB91] puede ajustarse en las
propiedades del bloque de organización, en "General > Tiempo de ciclo":
● Sincronía con el bus
● Cíclico
El ciclo de aplicación debe elegirse lo suficientemente grande como para poder procesar
todos los objetos tecnológicos en un solo ciclo. Si el tiempo de procesamiento de los objetos
tecnológicos es mayor que el ciclo de aplicación se producen desbordamientos (Página 82).
El tiempo de ejecución de MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] se comprueba con la
instrucción avanzada "RT_INFO".
Reducción de ciclo (a partir de CPU V1.5)
El ciclo de aplicación del MC-Servo [OB91] puede reducirse al tiempo de ciclo de emisión de
un sistema PROFINET IO isócrono. Como factor puede ajustarse un múltiplo entero del
tiempo de ciclo de emisión. Para el ciclo de aplicación son posibles valores de hasta 14
veces el tiempo de ciclo de emisión (como máximo 32 ms).
Si se llaman un OB de alarma de sincronismo y el MC-Servo [OB91] de forma síncrona al
mismo sistema PROFINET IO, debe ajustarse el mismo ciclo de aplicación en ambos
bloques de organización.
Prioridad
En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en sus
propiedades, en "General > Atributos > Prioridad".
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
La prioridad del MC-Servo [OB91] debe ser como mínimo un punto más alta que la prioridad
del MC-Interpolator [OB92].
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El MC-Servo [OB91] se llama de forma síncrona o reducida con respecto a un sistema
en bus. El tiempo de ciclo de emisión se ajusta en las propiedades del sistema en bus
seleccionado. En la lista desplegable "Periferia descentralizada" pueden seleccionarse
los siguientes sistemas en bus:
– PROFIBUS DP isócrono
– PROFINET IO isócrono
El MC-Servo [OB91] no puede llamarse de forma síncrona con respecto a un sistema en
bus conectado a la CPU mediante un procesador de comunicaciones / módulo de
comunicaciones (CP/CM).
El MC-Servo [OB91] se llama de forma cíclica con el ciclo de aplicación indicado.
Prioridad 17 a 31 (valor predeterminado 25)
Prioridad 16 a 30 (valor predeterminado 24)
Principios básicos
3.20 Comportamiento de ejecución
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