Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 19

Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Se integran en la configuración hardware.
Al ejecutar una petición de Motion Control en el programa de usuario, el objeto tecnológico
se encarga de controlar el accionamiento y leer los valores de los captadores de posición.
Los accionamientos y encóders aptos para PROFIdrive se conectan mediante tramas
(también denominados telegramas) PROFIdrive. Son posibles las siguientes conexiones:
● PROFINET IO
● PROFIBUS DP
● Módulo tecnológico (TM)
Los accionamientos con interfaz de consigna analógica se conectan a través de una salida
analógica (AQ) y una señal de habilitación opcional. Por medio de módulos E/S se ponen a
disposición entradas y salidas analógicas.
Un accionamiento también se denomina actuador y un encóder, sensor.
La figura siguiente muestra un ejemplo de configuración en el que todos los componentes
están conectados a la CPU a través de PROFINET IO:
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
2.2 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control
Introducción
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