Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 275

Sección
Mediante "Exe_1" se lanza una petición "MC_MoveRelative" con el trayecto 50.0. En el instante
una petición "MC_MoveSuperimposed" con el trayecto 50.0 mediante "Exe_2". El eje se desplaza con los
valores dinámicos sumados de las dos peticiones con el trayecto 50 + 50 = 100.0. En cuanto se alcanza la
posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Sección
Mediante "Exe_1" se lanza una petición "MC_MoveRelative" con el trayecto 50.0. En el instante
una petición "MC_MoveSuperimposed" con el trayecto -50.0 mediante "Exe_2". El eje invierte su sentido y se
desplaza con los valores dinámicos sumados de las dos peticiones con el trayecto 50.0 - 50.0 = 0.0. En cuanto
se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
11.1.8 MC_GearIn
11.1.8.1 MC_GearIn: Iniciar sincronismo de reductor V2
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_GearIn" inicia un sincronismo de reductor relativo
entre el eje maestro y un eje esclavo.
Con los parámetros "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el comportamiento
dinámico del eje esclavo durante la sincronización.
El factor de transmisión se especifica como relación de dos números enteros
(numerador/denominador) en los parámetros "RatioNumerator" y "RatioDenominator". El
factor de transmisión se puede modificar durante el funcionamiento enviando una nueva
petición "MC_GearIn". Los procesos de transición se realizan con los valores dinámicos
indicados.
El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el
siguiente comportamiento:
● Factor de transmisión positivo:
● Factor de transmisión negativo:
El sincronismo se puede iniciar tanto con la máquina parada como con el eje maestro en
movimiento.
Durante la sincronización puede producirse un desplazamiento de posición entre el eje
maestro y el eje esclavo. Este desplazamiento de posición depende del tiempo de inicio de
MC_GearIn y la duración de la sincronización. El desplazamiento de posición no se
compensa.
Se aplica a
● Eje sincronizado
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El eje maestro y el eje esclavo giran en la misma dirección.
El eje esclavo gira en dirección opuesta al eje maestro.
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
①
se lanza
②
se lanza
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