Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 355

A.2.18 Variables PositioningMonitoring (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.PositioningMonitoring.<nombre de variable> incluye la
configuración de la vigilancia de posicionamiento al final de un movimiento de
posicionamiento.
Si, al final de un movimiento de posicionamiento, el valor real de posición alcanza la ventana
de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia y permanece en dicha ventana durante
el tiempo mínimo de permanencia, se activa <TO>.StatusWord.X5 (Done) en el bloque de
datos tecnológico. Con ello ha concluido una petición de movimiento.
Si se rebasa por exceso el tiempo de tolerancia se muestra la alarma tecnológica 541
"Vigilancia de posicionamiento" con el valor adicional 1: "Rango de destino no alcanzado
dentro del tiempo de tolerancia de posicionamiento".
Si se rebasa por defecto el tiempo mínimo de permanencia se muestra la alarma
tecnológica 541 "Vigilancia de posicionamiento" con el valor adicional 2: "Rango de destino
abandonado dentro del tiempo mínimo de permanencia".
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
PositioningMonitoring.
ToleranceTime
MinDwellTime
Window
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
W Descripción
DIR Tiempo de tolerancia
Duración máxima permitida desde que se alcanza la
consigna de velocidad cero hasta que se entra en la
ventana de posicionamiento.
DIR Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de
posicionamiento
DIR Ventana de posicionamiento
Anexo
355