Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 142

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Entrada digital marca de referencia
Seleccione en este campo la variable PLC de la entrada digital que debe actuar de marca
de referencia (leva de referencia).
Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se
haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable
PLC para la entrada digital.
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, la marca de referencia se
busca en sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de
carrera por hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena
con la rampa configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar la marca de referencia.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca de referencia para el
referenciado.
Marca de referencia
Elija la posición de conmutación de la "entrada digital" que debe utilizarse como marca de
referencia.
Si se sobrepasa una "entrada digital" se generan dos flancos de conmutación separados
entre sí en el espacio. Al seleccionar el lado positivo o negativo se garantiza que la marca
de referencia se evalúe siempre en la misma posición mecánica.
El lado positivo es la posición de conmutación con un valor de posición mayor, mientras que
el lado negativo es la posición de conmutación con el valor de posición menor.
La selección del lado es independiente del sentido de marcha y también de si provoca un
flanco ascendente o descendente.
Velocidad de aproximación
En este campo, especifique la velocidad con la que debe buscarse la "entrada digital"
durante la aproximación al punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de
referencia, este se extrae con la misma velocidad.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC