Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 332

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
A.1.7 Variables DynamicDefaults (eje de velocidad de giro)
La estructura de variable <TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable> incluye la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control (excepciones:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Los cambios en los ajustes
predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el parámetro
"Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 328)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
A.1.8 Variables Override (eje de velocidad de giro)
La estructura de variable <TO>.Override.<nombre de variable> incluye la configuración de
los parámetros de corrección. Con parámetros de corrección se realiza una corrección
porcentual de los valores predefinidos. Un cambio de corrección es efectivo inmediatamente
y se extrae con los ajustes de dinámica efectivos en la instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 328)
Variable
Override.
Velocity
332
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
de 0.0 a 1.0E12
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a
200.0 %
W Descripción
DIR Preajuste de velocidad
DIR Preajuste de aceleración
DIR Preajuste de deceleración
DIR Preajuste de tirón
DIR Deceleración de parada de emergencia
W Descripción
DIR Corrección de la velocidad o de la velocidad de giro
Corrección porcentual de la velocidad o de la veloci-
dad de giro
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3