Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 260
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
La petición "MC_MoveVelocity" en curso (A2) es relevada por otra petición
"MC_MoveVelocity" (A1). La cancelación se notifica mediante "Abort_2". El eje se acelera a
la nueva consigna de velocidad 50.0. Antes de alcanzar la consigna de velocidad, la petición
"MC_MoveVelocity" actual (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2) en el
instante
consigna de velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje
continúa moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
11.1.5
MC_MoveRelative
11.1.5.1
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V2
Descripción
La instrucción "MC_MoveRelative" de Motion Control mueve un eje en relación a la posición
que hay al iniciar el procesamiento de la petición.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
Se aplica a
● Eje sincronizado
● Eje de posicionamiento
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
260
③
. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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