Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 140

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, el detector de proximidad se
busca en sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de
carrera por hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena
con la rampa configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar el detector de proximidad.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el
referenciado.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el detector de proximidad
durante la marcha al punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de
referencia, este se extrae con la misma velocidad.
Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar a la marca cero para el
referenciado. Para detectar la marca cero debe haberse abandonado el detector de
proximidad.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del sensor de la marca cero difiere de la posición del punto de referencia,
indique el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición de
referencia con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 5.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC