Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 20

Principios básicos
3.1 Funciones
Las funciones de Motion Control se ejecutan en el programa de usuario o el TIA Portal (bajo
Puesta en servicio) mediante instrucciones de Motion Control.
La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por los objetos tecnológicos:
Función
"MC_Power (Página 238)"
Habilitar y bloquear objetos tecnológi-
cos
"MC_Home (Página 243)"
Referenciar objetos tecnológicos,
ajustar el punto de referencia
"MC_MoveJog (Página 249)"
Mover ejes en modo Jog
"MC_MoveVelocity (Página 254)"
Mover ejes con especificación de velo-
cidad
"MC_MoveRelative (Página 260)"
Posicionar ejes de forma relativa
"MC_MoveAbsolute (Página 265)"
Posicionar ejes de forma absoluta
"MC_MoveSuperimposed (Pági-
na 270)"
Posicionar ejes de forma superpuesta
"MC_GearIn (Página 275)"
Iniciar sincronismo de reductor
"MC_Halt (Página 280)"
Parar ejes
"MC_Reset (Página 285)"
Acusar alarmas, reinicializar objetos
tecnológicos
"Panel de mando de eje (Página 206)"
Desplazamiento y referenciado de ejes
mediante el TIA Portal
"Optimización (Página 211)"
Optimización de la regulación de posi-
ción (factor "Kv")
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Eje de velocidad
de giro
Instrucciones de Motion Control (programa de usuario)
X
-
X
X
-
-
-
-
X
X
TIA Portal
X
-
Eje de Eje sincronizado
posicionamiento
X
X
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Encóder externo
X X
X X
X -
X -
X -
X -
X -
X -
X -
X X
X -
X -
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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