Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 280

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
11.1.9 MC_Halt
11.1.9.1 MC_Halt: Parar ejes V2
Descripción
La instrucción "MC_Halt" de Motion Control frena un eje hasta que se para.
Con los parámetros "Jerk" y "Deceleration" se especifica el comportamiento dinámico
durante la operación de deceleración.
Se aplica a
● Eje sincronizado
● Eje de posicionamiento
● Eje de velocidad de giro
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC