Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 10

Índice
11.2 S7-1500 Motion Control V1 .................................................................................................. 288
11.2.1 MC_Power ............................................................................................................................ 288
11.2.1.1 MC_Power: Habilitar y bloquear objetos tecnológicos V1 ................................................... 288
11.2.1.2 MC_Power: Diagrama de función V1 ................................................................................... 293
11.2.2 MC_Home ............................................................................................................................ 294
11.2.2.1 MC_Home: Referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia V1 ............... 294
11.2.3 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 299
11.2.3.1 MC_MoveJog: Mover ejes en modo Jog V1 ........................................................................ 299
11.2.3.2 MC_MoveJog: Diagrama de función V1 .............................................................................. 303
11.2.4 MC_MoveVelocity ................................................................................................................ 304
11.2.4.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con especificación de velocidad V1 ................................... 304
11.2.4.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de función V1 ....................................................................... 309
11.2.5 MC_MoveRelative ................................................................................................................ 310
11.2.5.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1 .................................................... 310
11.2.5.2 MC_MoveRelative: Diagrama de función V1 ....................................................................... 314
11.2.6 MC_MoveAbsolute ............................................................................................................... 315
11.2.6.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1 ................................................. 315
11.2.6.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de función V1 ...................................................................... 319
11.2.7 MC_Halt ............................................................................................................................... 320
11.2.7.1 MC_Halt: Parar ejes V1 ....................................................................................................... 320
11.2.7.2 MC_Halt: Diagrama de función V1....................................................................................... 324
11.2.8 MC_Reset ............................................................................................................................ 325
11.2.8.1 MC_Reset: Acusar alarmas, reiniciar objetos tecnológicos V1 ........................................... 325
A Anexo .................................................................................................................................................... 328
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro .................................................. 328
A.1.1 Leyenda ............................................................................................................................... 328
A.1.2 Valores reales y consignas (eje de velocidad de giro) ........................................................ 328
A.1.3 Variable Simulation (eje de velocidad de giro) .................................................................... 329
A.1.4 Variables Actor (eje de velocidad de giro) ........................................................................... 329
A.1.5 Variables LoadGear (eje de velocidad de giro) ................................................................... 331
A.1.6 Variables DynamicLimits (eje de velocidad de giro) ............................................................ 331
A.1.7 Variables DynamicDefaults (eje de velocidad de giro) ........................................................ 332
A.1.8 Variables Override (eje de velocidad de giro) ...................................................................... 332
A.1.9 Variables StatusDrive (eje de velocidad de giro) ................................................................. 333
A.1.10 Variable StatusWord (eje de velocidad de giro) .................................................................. 334
A.1.11 Variable ErrorWord (eje de velocidad de giro) ..................................................................... 336
A.1.12 Variables ErrorDetail (eje de velocidad de giro) .................................................................. 337
A.1.13 Variable WarningWord (eje de velocidad de giro) ............................................................... 338
A.1.14 Variables ControlPanel (eje de velocidad de giro) ............................................................... 339
A.1.15 Variables InternalToTrace (eje de velocidad de giro) .......................................................... 340
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado ........................ 340
A.2.1 Leyenda ............................................................................................................................... 340
A.2.2 Valores reales y consignas (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................. 341
A.2.3 Variable Simulation (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .......................................... 341
A.2.4 Variables Actor (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................................. 342
A.2.5 Variables Sensor[n] (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .......................................... 344
A.2.6 Variables LoadGear (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 346
A.2.7 Variables Mechanics (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................................ 346
A.2.8 Variables Properties (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 347
A.2.9 Variables Módulo (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................................. 347
A.2.10 Variables DynamicLimits (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .................................. 348
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC