Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 147

Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 10.
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode"
para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode". Encontrará una comparativa del
parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo
Relación de versiones (Página 88).
6.6.4.7 Monitorización de posición
Configuración - vigilancia de posicionamiento
En la ventana de configuración "Vigilancia de posicionamiento" configure los criterios para
vigilar la posición de destino.
Ventana de posicionamiento:
Configure en este campo el tamaño de la ventana de posicionamiento. Si el eje está dentro
de esta ventana, se considera que la posición ha sido "alcanzada".
Tiempo de tolerancia de posicionamiento:
Configure en este campo el tiempo de tolerancia dentro del cual el valor de posición debe
alcanzar la ventana de posicionamiento.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento:
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia. El valor de posición actual
debe estar en la ventana de posicionamiento como mínimo durante el "tiempo de
permanencia mínimo".
Si se viola uno de los criterios, el eje se detiene y se muestra una alarma de
posicionamiento.
Configuración - error de seguimiento
En la ventana de configuración "Error de seguimiento" configure la divergencia admisible
entre la posición real del eje y la posición de consigna. El error de seguimiento puede
adaptarse dinámicamente a la velocidad actual del eje.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Configurar
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