Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 9

10 Diagnóstico ............................................................................................................................................ 218
10.1 Introducción .......................................................................................................................... 218
10.2 Concepto de diagnóstico ...................................................................................................... 218
10.3 Alarmas tecnológicas ............................................................................................................ 219
10.4 Errores en las instrucciones de Motion Control .................................................................... 223
10.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ........................................................................ 224
10.5.1 Bits de estado y de error ....................................................................................................... 224
10.5.2 Estado del movimiento ......................................................................................................... 227
10.5.3 Telegrama PROFIdrive ......................................................................................................... 228
10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado .............................................. 229
10.6.1 Bits de estado y de error ....................................................................................................... 229
10.6.2 Estado del movimiento ......................................................................................................... 233
10.6.3 Telegrama PROFIdrive ......................................................................................................... 234
10.7 Objeto tecnológico Encóder externo ..................................................................................... 235
10.7.1 Bits de estado y de error ....................................................................................................... 235
10.7.2 Estado del movimiento ......................................................................................................... 236
10.7.3 Telegrama PROFIdrive ......................................................................................................... 237
11 Instrucciones ......................................................................................................................................... 238
11.1 S7-1500 Motion Control V2 .................................................................................................. 238
11.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 238
11.1.1.1 MC_Power: Habilitar y bloquear objetos tecnológicos V2 .................................................... 238
11.1.1.2 MC_Power: Diagrama de función V2 .................................................................................... 242
11.1.2 MC_Home ............................................................................................................................. 243
11.1.2.1 MC_Home: Referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia V2 ................ 243
11.1.3 MC_MoveJog ........................................................................................................................ 249
11.1.3.1 MC_MoveJog: Mover ejes en modo Jog V2 ......................................................................... 249
11.1.3.2 MC_MoveJog: Diagrama de función V2 ............................................................................... 253
11.1.4 MC_MoveVelocity ................................................................................................................. 254
11.1.4.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con especificación de velocidad V2 .................................... 254
11.1.4.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de función V2 ........................................................................ 259
11.1.5 MC_MoveRelative ................................................................................................................. 260
11.1.5.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V2 ..................................................... 260
11.1.5.2 MC_MoveRelative: Diagrama de función V2 ........................................................................ 264
11.1.6 MC_MoveAbsolute ................................................................................................................ 265
11.1.6.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V2 .................................................. 265
11.1.6.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de función V2 ....................................................................... 269
11.1.7 MC_MoveSuperimposed ...................................................................................................... 270
11.1.7.1 MC_MoveSuperimposed: Posicionar ejes de forma superpuesta V2 .................................. 270
11.1.7.2 MC_MoveSuperimposed: Diagrama de función V2 .............................................................. 274
11.1.8 MC_GearIn ............................................................................................................................ 275
11.1.8.1 MC_GearIn: Iniciar sincronismo de reductor V2 ................................................................... 275
11.1.8.2 MC_GearIn: Diagrama de función V2 ................................................................................... 279
11.1.9 MC_Halt ................................................................................................................................ 280
11.1.9.1 MC_Halt: Parar ejes V2 ........................................................................................................ 280
11.1.9.2 MC_Halt: Diagrama de función V2 ....................................................................................... 284
11.1.10 MC_Reset ............................................................................................................................. 285
11.1.10.1 MC_Reset: Acusar alarmas, reiniciar objetos tecnológicos V2 ............................................ 285
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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