Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 72

Principios básicos
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos
Perfil de velocidad con limitación de tirones
La figura siguiente muestra la velocidad, la aceleración y el tirón:
Un perfil de velocidad con limitación de tirones se utiliza para un recorrido de aceleración y
deceleración constantes. El tirón puede especificarse previamente.
3.18.3 Deceleración de parada de emergencia
En caso de parada con la rampa de parada de emergencia, el eje se frena hasta pararse
con la deceleración de parada de emergencia ajustada sin limitación de tirones.
En los casos siguientes es efectiva la deceleración de parada de emergencia ajustada:
● En caso de rampa de parada de emergencia activada mediante la instrucción
"MC_Power" de Motion Control con el parámetro "StopMode" = 0.
● En caso de una alarma tecnológica con la reacción local a alarma "Parada con rampa de
parada de emergencia".
Esta deceleración de parada de emergencia puede ser mayor que la deceleración máxima.
Si se ajusta una deceleración de parada de emergencia menor, en caso de una "parada en
final de carrera por software" y de aparecer de alarma tecnológica con la reacción local a
alarma puede suceder que el eje no se detenga hasta después del final de carrera.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC