Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 8

Índice
6.8.3 Abrir la vista de parámetros ................................................................................................. 167
6.8.4 Trabajar con la vista de parámetros .................................................................................... 168
6.8.4.1 Sinopsis ................................................................................................................................ 168
6.8.4.2 Filtrar la tabla de parámetros ............................................................................................... 168
6.8.4.3 Ordenar la tabla de parámetros ........................................................................................... 169
6.8.4.4 Aplicar datos de parámetros en otros editores .................................................................... 170
6.8.4.5 Mostrar errores ..................................................................................................................... 170
6.8.4.6 Editar valores de arranque en el proyecto ........................................................................... 171
6.8.4.7 Observar online los valores en la vista de parámetros ........................................................ 172
6.8.4.8 Forzar valores ...................................................................................................................... 173
6.8.4.9 Comparar valores................................................................................................................. 174
7 Programar .............................................................................................................................................. 176
7.1 Introducción .......................................................................................................................... 176
7.2 Bloque de datos tecnológico ................................................................................................ 176
7.2.1 Introducción .......................................................................................................................... 176
7.2.2 Evaluación del bloque de datos tecnológico ........................................................................ 177
7.2.3 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord ................................................................ 179
7.2.4 Cambiar datos relevantes para la reinicialización ............................................................... 181
7.3 Instrucciones de Motion Control .......................................................................................... 182
7.3.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control ............................................................ 182
7.3.2 Inserción de instrucciones de Motion Control ...................................................................... 185
7.4 Inicio de peticiones de Motion Control ................................................................................. 187
7.5 Seguimiento de peticiones en curso .................................................................................... 189
7.5.1 Introducción .......................................................................................................................... 189
7.5.2 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" .................................................. 189
7.5.3 Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done" ................................................... 193
7.5.4 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control .................................................................... 197
7.6 Finalización de peticiones de Motion Control ...................................................................... 200
7.7 Reinicialización de objetos tecnológicos ............................................................................. 201
8 Cargar en CPU ...................................................................................................................................... 202
9 Puesta en servicio ................................................................................................................................. 203
9.1 Introducción .......................................................................................................................... 203
9.2 Guía de puesta en servicio .................................................................................................. 203
9.3 Panel de mando del eje ....................................................................................................... 206
9.3.1 Función y estructura del panel de mando del eje ................................................................ 206
9.3.2 Utilizar el panel de mando del eje ........................................................................................ 210
9.4 Optimización ........................................................................................................................ 211
9.4.1 Función y estructura de la optimización .............................................................................. 211
9.4.2 Optimizar el regulador de posición ...................................................................................... 214
9.5 Modo de simulación ............................................................................................................. 217
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC