Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 100

Configurar
6.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
Seleccionar accionamiento y encóder en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado o abra la
configuración de un eje de posicionamiento/eje sincronizado ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "Conexión analógica del accionamiento" en la lista desplegable
"Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Salida", seleccione el nombre de variable definido previamente para la salida
analógica.
5. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Encóder".
6. En "Seleccionar acoplamiento del encóder" elija la opción "Conexión vía módulo
tecnológico (TM)".
7. En "local modules" de la lista "Módulo tecnológico", elija el canal del encóder
incremental.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo Agregar objeto
tecnológico (Página 101).
Resultado
La conexión analógica del accionamiento y la conexión del encóder están configuradas.
Las direcciones analógicas y las direcciones del módulo TM se asignan a la memoria
imagen de proceso "IPP OB Servo".
Comprobar la conexión del encóder o del accionamiento
Los datos del encóder se aplican en el ciclo de la regulación de posición. En caso de duda
compruebe los ajustes siguientes:
1. Cambie a la vista de dispositivos del PLC.
2. Seleccione el módulo tecnológico.
3. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Parámetros básicos > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
5. Seleccione el módulo analógico.
6. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Nombre del módulo analógico > Direcciones
E/S".
7. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes del paso 4.
Consulte también
Agregar objeto tecnológico (Página 101)
100
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC