ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 306

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Retirada del cableado de la articulación (-5/0.95)
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 2.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0° (posición de inicio)
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
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Referencia Nota
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
del CRB 15000-5/0.95. 1 uds. /
cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-075 Brazo inferior, cubierta interior
inferior del CRB 15000-10/1.52 y
el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-074 Cubierta de giro, utilizada para el
CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-64 Cubierta de la base, utilizada para
CRB 15000-5/0.95.
3HAC061327-072 Cubierta de la base, utilizada para
CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27.
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
xx2100000044
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M