Tabla de contenido
Publicidad
5.4.6.3
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
Para su uso con S7-1200 Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros:
Módulo tecnológico
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
Parámetros básicos > Canal 0/1 >
Modo de operación
Seleccionar modo de operación "Lectura de posición
para Motion Control"
Parámetros básicos > Canal 0/1 >
Parámetros del módulo
–
Tipo de señal
Encóder incremental
•
–
Evaluación de señal
Simple
•
Doble
•
Cuádruple
•
Introducir incrementos por vuelta
–
Tipo giratorio:
•
introducir velocidad de giro de referencia en función
de la configuración del módulo tecnológico (1:1)
Tipo lineal:
•
configuración irrelevante
Direcciones E/S
Bloque de organización: MC-Servo
Memoria imagen de proceso: IPP OB Servo
Seleccionar "Modo isócrono"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración
–
Interfaz de hardware > Encóder
Seleccionar encóder y canal correspondiente
Seleccionar tipo de encóder en función de la configuración del
módulo tecnológico
Incremental
•
Interfaz de hardware > Intercambio de datos encóder
El telegrama "DP_TEL83_STANDARD" se selecciona automá-
ticamente tras seleccionar el encóder.
Deseleccionar "Aplicación automática de los valores de pará-
metros del encóder en el dispositivo"
Seleccione el tipo de encóder (giratorio o lineal)
Resolución fina en función de la configuración del módulo tec-
nológico
0 = simple
•
1 = doble
•
2 = cuádruple
•
Tipo giratorio:
•
Introducir incrementos por vuelta en función de la configu-
ración del módulo tecnológico (1:1)
Tipo lineal:
•
Introducir recorrido por incremento
Interfaz de hardware > Intercambio de datos accionamiento
Introducir velocidad de giro de referencia
–
Objeto tecnológico
Eje
127
Publicidad
Tabla de contenido
