Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.15
Variables PositionControl a partir de V6
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
10
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionControl.Kv
Ganancia P de la regulación de posición
("Kv" > 0.0)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositionControl.Kpc
Control anticipativo de velocidad porcentual de la regulación de posición
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 403)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
300
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial
Acceso
10.0
R
WP
Valor inicial
Acceso
100.0
R
WP
efectivo
HMI
-
X
10
-
efectivo
HMI
-
X
10
-
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE