Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Longitud de módulo
Defina en este campo la longitud del rango de módulo (p. ej., 360°).
Consulte también
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
5.4.4.3
Límites de posición
Requisitos del final de carrera de hardware
Utilice exclusivamente finales de carrera de hardware que permanezcan conectados
permanentemente durante la puesta en movimiento. Este estado de conexión no se podrá
cambiar hasta regresar al área de desplazamiento admisible.
Consulte también
Configuración - Límites de posición (Página 78)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 80)
Modificación de la configuración de los límites de posición en el programa de usuario
(Página 83)
Configuración - Límites de posición
En la ventana de configuración "Límites de posición" configure los finales de carrera por
hardware y por software del eje.
Activar final de carrera por hardware
Active con esta casilla de verificación la función de los finales de carrera por hardware
inferior y superior. Durante una aproximación al punto de referencia activa se pueden utilizar
los finales de carrera por hardware para invertir el sentido. Encontrará más detalles en la
descripción de la configuración para el referenciado.
78
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE