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Anexo
12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de servicio técnico
12.7
Mover eje sin regulación de posición en caso de servicio técnico
En caso de servicio técnico, puede resultar necesario mover sin regulación de posición un
accionamiento PROFIdrive o un accionamiento con interfaz de accionamiento analógica.
Este puede ser el caso, p. ej., si los valores del encóder no son válidos o son erróneos.
Las siguientes instrucciones de Motion Control influyen en el estado de la regulación de
posición:
Habilitar accionamientos sin regulación de posición con MC_Power
Inicie el eje con la instrucción de Motion Control MC_Power StartMode = 0 en
funcionamiento sin regulación de posición.
El funcionamiento sin regulación de posición es posible hasta que otra instrucción de Motion
Control modifica el estado de la regulación de posición.
MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity con PositionControlled = FALSE fuerza el funcionamiento sin regulación
de posición.
MC_MoveVelocity con PositionControlled = TRUE fuerza el funcionamiento con regulación
de posición.
El funcionamiento con regulación de posición seleccionado también se mantiene tras
finalizar MC_MoveVelocity.
MC_MoveJog
MC_MoveJog con PositionControlled = FALSE fuerza el funcionamiento sin regulación de
posición.
MC_MoveJog con PositionControlled = TRUE fuerza el funcionamiento con regulación de
posición.
El funcionamiento con regulación de posición seleccionado también se mantiene tras
finalizar MC_MoveJog.
MC_Home, MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute
Las instrucciones de Motion Control MC_Home, MC_MoveRelative y MC_MoveAbsolute
fuerzan el funcionamiento con regulación de posición.
La regulación de posición también se mantiene activa tras finalizar la petición.
MC_Halt
La instrucción de Motion Control MC_Halt se ejecuta tanto en el funcionamiento con
regulación de posición como sin regulación de posición.
El estado de la regulación de posición no se modifica.
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
244
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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