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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Configuración - Señales de accionamiento (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
En la ventana de configuración "Señal de accionamiento" configure la salida para la
habilitación del accionamiento y la entrada para la realimentación "Accionamiento listo" del
accionamiento.
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. La señal se pone a
disposición del accionamiento a través de la salida que se va a configurar.
Si el accionamiento está listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del
accionamiento, lo notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo". La señal
"Accionamiento listo" se reenvía a la CPU a través de la entrada que se va a configurar.
Si el accionamiento no dispone de ninguna interfaz de este tipo, no se deberán configurar
los parámetros. En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.
Consulte también
Configuración - Mecánica (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4) (Página 334)
Límites de posición (Página 78)
Dinámica (Página 84)
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 92)
Configuración - Mecánica (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
Configure las propiedades mecánicas del accionamiento en la ventana de configuración
"Mecánica".
Impulsos por vuelta del motor
En este campo, configure cuántos impulsos necesita el motor para una vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0 < impulsos por vuelta del motor ≤ 2147483647
Recorrido por vuelta del motor
En este campo, configure qué distancia debe recorrer la mecánica de la instalación por cada
vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0.0 < recorrido por vuelta del motor: ≤ 1.0e12
Sentido de giro permitido (versión de la tecnología V4 o superior)
En este campo configure si la mecánica de su instalación debe moverse en ambos sentidos
o solo en sentido positivo o negativo.
Si no ha activado la salida de sentido en el modo "PTO (Impulso A y sentido B)" del
generador de impulsos, la selección está limitada al sentido positivo o negativo.
334
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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