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Avisos de estado de final de carrera
Aviso de estado de final de
carrera
Final de carrera por SW infe-
rior aproximado
Final de carrera por SW supe-
rior aproximado
Final de carrera por HW infe-
rior aproximado
Final de carrera por HW supe-
rior aproximado
Avisos de error
Aviso de error
Final de carrera por SW
aproximado
Final de carrera por HW
aproximado
Sentido de movimiento
inadmisible
PTO en uso
Encóder
Intercambio de datos
Posicionamiento
Error de seguimiento
Los valores del encóder no
son válidos
Error de configuración
Error interno
En la ventana de salida que se encuentra debajo se muestra el primer error notificado y aún
no acusado.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Descripción
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por software.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMinActive)
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por hardware.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive)
Se ha aproximado o sobrepasado el final de carrera por hardware inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive)
Se ha aproximado o sobrepasado el final de carrera por hardware superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive)
Descripción
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por software.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit)
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por hardware.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit)
El sentido de la petición no se corresponde con el sentido configurado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DirectionFault)
Un segundo eje utiliza el mismo PTO (Pulse Train Output) y HSC (High Speed Counter) y
se encuentra habilitado con "MC_Power".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.HWUsed)
Error en el sistema del encóder.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.SensorFault)
Hay interferencias en la comunicación con un dispositivo conectado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.CommunicationFault)
El eje no se ha posicionado correctamente al final de un movimiento de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.PositionigFault)
Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento máximo admisible.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.FollowingErrorFault)
Los valores del encóder no son válidos.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusSensor.State)
El objeto tecnológico "eje" ha sido configurado incorrectamente o se han modificado inco-
rrectamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del pro-
grama de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.ConfigFault)
Se ha producido un error interno.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.SystemFault)
Diagnóstico del eje
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