Variables Actor A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

12.9.5

Variables Actor a partir de V6

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
-
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
2
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Actor.Type
Conexión del accionamiento
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V5:
•
0 = el accionamiento se conecta mediante una salida analógica. Se regula la posición de todos los movimientos del
eje.
1 = el accionamiento se conecta mediante telegramas PROFIdrive. Se regula la posición de todos los movimientos del
eje.
2 = el accionamiento se conecta mediante una interfaz de impulsos.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
•
El accionamiento se conecta mediante una interfaz de impulsos.
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Actor.InverseDirection
Invertir sentido de dirección
FALSE = El sentido de dirección no se invierte.
TRUE = El sentido de dirección se invierte.
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la habilitación del eje
Valor inicial Acceso
2 R
Valor inicial Acceso
FALSE R
WP
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
2 -
Anexo
277